El término Shorinji en japonés alude al templo Shaolín (en China), mientras que kempo es la palabra japonesa para referirse al quan fa (arte marcial chino, también llamado "kung fu").
Comenzó en Japón en 1947 y fue concebido por Kaiso (fundador) Nakano Michiomi, más conocido por su nombre budista So Doshin como un sistema para cultivar a la población con las enseñanzas, las técnicas y el sistema educativo tradicional de la cultura oriental.
Las enseñanzas del shorinji kempo están basadas en las ideas y filosofía de Kaiso So Doshi:
"La mitad para la felicidad propia y la mitad para la felicidad de otros", "La rectitud sin fuerza resulta ineficaz, la fuerza sin rectitud resulta en violencia": estas palabras describen un estilo de vida y una razón de ser y son el precepto básico del Shorinji Kempo. Kaiso enseñó que primero debemos establecernos nosotros mismos para poder afrontar una vida feliz en común ayudándonos unos a otros.
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